当初，达尔文险些没能赶上前往加拉帕哥斯群岛的轮船。正是在加拉帕哥斯群岛及附近地区，达尔文发现了进化论的证据并将其发展成为“自然选择”的理论。首先，罗伯特-菲茨罗伊船长决定开展南美海岸线科考之旅时，最初并没有选择达尔文作为他的科考伙伴之一。然后，当年仅22岁的达尔文被邀请加入科考之旅时，老达尔文坚决拒绝为其提供资助。幸运的是，在达尔文的叔叔的劝导下，老达尔文终于息怒并同意了达尔文的行动。本来这份工作岗位已经被菲茨罗伊允诺给自己的亲友了，但是在与达尔文会面后，菲茨罗伊决定改变主意。仅仅一周时间过后，二人已变成互相理解的朋友。当年底，达尔文终于随同菲茨罗伊启程远航。

23.30岁以后饱受疾病困扰

自从和家人定居于伦敦郊外后，达尔文从30岁起开始常常被许多无名疾病所困扰。这些疾病包括胃疼、恶心、呕吐、心悸、皮肤发炎、口腔溃疡、失眠、头痛，他每天通常只能工作两三个小时。用达尔文儿子的话说，他“从来没有过上一天普通人的健康生活”。这个疾病折磨了他40年，在晚年时才有所好转。先后有20余位医生给达尔文看过病，其中包括也是名医的达尔文父亲以及当时英国最著名的医生，但都没有诊断出病因，也没有提供有效的治疗办法。这个伟人究竟得的是什么奇怪的病，成了医学史上的一大悬案，目前科学家们依然众说纷纭。许多人认为，这是他为了进化论的创立而呕心沥血，同是受到进化论的社会影响带来的压力所致。

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