诺德尔在实验室打造他的机器人，机器人有三大部分，机械部分，传感部分，控制部分。又分为6个子系统，人机交互、控制、驱动、机械、机器人-环境交互、感知。

这里面诺德尔的进驻主要负责传感部分和控制部分，而机械部分，则交给了微软的工程师，其实phd对于微软这样的大公司，真的不是很缺，他们缺少有人带领他们走出新的道路。

需要一种不拘一格，善于打破常规的人，带领这些脑袋有些僵化的人走出困局。

而诺德尔就是这样的人！

phd解决关于机械部分，那只来回跳跃的bigdog机器狗，怎么也摔不到，就是一个例子，微软这些大公司并不缺少工程师，毕竟画齿轮已经花了几百年了，在机械部分的成就是远远领先的。

只是控制系统，根据作业指令程序以及传感器反馈的信号支持机器人，完成规定的运动和功能。他们迟迟无法突破，vb高级篇已经不是普通人可以看懂的内容了。

王岩如果没有朱诚的指导，也是整本书，囫囵吞枣，所以能够理解高级篇内容的只有天才！

席尔瓦是谷歌的天才，x实验室的负责人。微软却显得有些后继无力，一个holoens羁绊了微软这么久，天才的缺失，使微软有点缺乏核心竞争力！

现在诺德尔来了，他的控制系统，将开环控制、闭环控制、程序控制、适应性控制、点位控制、轨迹控制全部都集中到了一起。

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