成永兴和孙亮一起，在冰城住了差不多一个星期，才算把信息交接完毕。

算起来，他有一年没有回冰城了。

由于山区条件的限制，还有保密的原因，概念，创意，可以在九台进行，但后续产品化，还是要放到专业厂来完成。

九台基地，毕竟不是军火生产基地。

随着时间的推移，各项目多多少少遇到了些问题。

成永兴不是专业选手，思路有偏差，在所难免。再加上时代的不同，出现了大量的困难。材料，性能，加工手段等。

虚拟雷达中，对各子飞机的时间，位置，角度的测量精度都有相当高的要求。传感器要反应速度快，体积还不能太大。

mems传感器就有了用武之地。丽云科技和检测学院都答应帮忙，定制一批传感器出来。

除了测量，计算和信号传输，也遇到了一些障碍。

无人机自身的算力，肯定无法完成如此复杂的计算，所以母机就需要强大电脑，对数据进行后续分析。一些专用芯片也排上了日程，以减少体积和耗电量。

好在雷达探测的时效性不是很高。就是传统雷达，扫描一圈，也要几秒时间。虚拟雷达慢一点，还可以接受。

蜂群无人机，与母机之间的数据传输量，远比无人摄像机要高多了。再加上战场上环境的恶劣，敌机的可能电磁干扰，全新的无线通讯协议，以及相应软硬件，都要重新开发。

一套介乎于蓝牙与wifi之间的新标准，在讨论中诞生。部分技术可以开放给民用。

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