投石车又名发石车，中国有文字记载的发石车最早出现在春秋战国时代（即公元前770～前221年）。官渡之战（公元200年），曹军扼守险要，以劣势兵力撷抗袁绍十余万大军，袁绍在两军阵前修筑土山，并下令军中弩手居高临下窥视曹军军营，一时间曹军兵众唯有随身携带盾牌方能在营中行走，情势一度极为狼狈。曹操的谋士刘晔献投石车，用投石击毁袁军土山，这才破了危局。投石车在投掷石块时，投杆与车身震响之声有若霹雳，因此袁军中又将投石车称作“霹雳车”。在三辅时，吴晨曾和凉州刺史韦端在渭水上交手数次，可没少吃发石车的苦头，因此对这一曹军利器并不陌生。袁军中有些老兵曾参加过官渡之战，见到发石车，大叫一声，纷纷向后躲避。但多数袁军却是头一次见发石车，因此完全不似那些老兵一般惧怕，虽然听到传令，仍有不少兵卒手持长戟守在战车前。

但听得“轰隆”“轰隆”数声，数块尺余见方的物事被高高抛起。那些物事在空中被大风一吹，散裂开来，带起一串长长的烟尘。原来曹军不及预备投石所用的石料，因此用水将地上的泥沙浆到一处，当做石块投了过来。那些细碎的泥沙裹夹着投车的巨力，势道极为惊人，掠过百余步的距离，落在长戟阵前数丈远处，蓬的一声，泥沙崩泄，几个离得稍近的大戟士躲避不及被泥沙溅到，有护甲的地方，泥沙钢针一般钉入护甲中，没有护甲的手脸等处，泥沙深深打入肉中，鲜血登时涌了出来，那几名兵卒痛得蜷缩在地，双手捂面不住惨嚎。原本还有意在阵前抽空放冷箭的几个蹶张弩手，见此情景都是倒吸一口凉气，夹起蹶张弩机，跳下战车向后狂奔。

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