在军队的编成上，楚军与太平军基本相似，都是依据周礼，每五人为一伍，二十五人为一“两”，两的长官叫两司马。五个两为一个“卒”，设正副卒长。五个卒为一旅，设旅帅或旅长。五个旅为一个师，师设师帅或师长。五个师为一个军，军设军帅或军长。

在这个基础上，楚军另有以两个“两”为一队，共五十人的常规编制。在以伍为基本单位的前提上，伍以上，卒以下可以临时自由编组，由军衔最高的伍长或两司马出任临时编组的指挥，以适应实战的不同需要。更高一级的组合与此类似。几个军可以组合为军团，几个军团可以组合为方面军。一个方面军归属一个“行营”指挥。行营相当于后世的大军区。

楚王卢权参考后世军衔制，尽量采用“古以有之”的名称建立武官的军衔制度，分别是下士、中士、上士、少尉、中尉、都尉、校尉、裨将、偏将、参将、副将、将军（将军都加具体的军号，如渡辽将军、征北将军）、大将、上将、元帅。上将位于大将之上，这是因为在上古概念中“天子自将，则称上将军”，所以上将高于大将。

将军级别以上都有特权，在辖区内生杀予夺。将军以下则军纪严整。所以将军位置乃是楚军中贵官和卑官的一条分界线。

太平天国则没有军衔制，其官品等级序列大体上如下：

一等

一级：正、又正军师（东王、西王）

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