公元168年，上谷乌桓难楼部九千余部落，辽西乌桓丘力居五千余部落，皆各自称王，右北平乌桓乌延有八百部落，自称汗鲁王，以这四郡之乌桓部落，加渔阳郡乌桓，合起来就是乌桓部落。

四郡乌桓人中，以上谷难楼势力最为强大，有十几万人，是一股非常强大的异族力量。

东汉末年，异族人接连反判，其见汉朝国力疲弱，狼烟四起、乌桓与其他异族此时见有机可乘，烧杀抢掠，无恶不作，刘鹏信奉的是势力为尊，若这些异族人敢在上谷打劫，他不介意血洗乌桓部落，也算是为被乌桓杀死的汉人报仇。

乌桓人虽然居住于上谷郡中，但是保持着自己的土地和子民，不受当地官府约束，要想将这些乌桓人摆平，他才能安心去冀州剿灭张角等人，否则刘鹏是不会离开这片刚打下来的地方。

中平元年七月末，汉帝刘宏派出天使前来上谷宣旨，刘鹏带人远出十里相迎，所幸来的是中常侍张让的亲信，对刘鹏也是很客气，人家对刘鹏客气，那是因为张让早就交代的，毕竟刘鹏现在慢慢已成气候，是值得他拉拢对付何屠夫边关大将。

刘鹏在太守府摆好香案，天使直接上前打开圣旨道：“诏曰，朕之皇弟刘鹏，大破幽州黄巾程志远十万大军，先后取回上谷、代郡两地，乃是国之栋梁、社稷之支柱，敕封其为镇北将军，持假节，速日剿灭幽、冀、并三州黄巾，朕亦在深宫等弟捷报。”

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