1643年，法王路易十三临死前任命恩善公爵为法国东北方面军总司令。这位年仅22岁性情暴躁的将领，在法国境内缪斯河畔的洛克鲁与西班牙—帝国联军发生了一场具有历史意义的大决战。是年5月，西班牙—帝国联军2.7万人(骑兵9000人，步兵1.8万人），由米洛将军指挥，围攻洛克鲁要塞。恩善带2.3万人(骑兵7000人，步兵1.6万人）前往解围。洛克鲁周围尽是沼泽和树林，只有一条狭窄的小道可以通过。他人劝阻恩善不要贸然走这条路，恩善坚持己见，使部队顺利通过险路，占领了一个制高点，准备与西班牙—帝国联军决战。

米洛兵力在数量上略占优势，另有6000援兵即将到达。但他不打算马上与恩善交锋。米洛仍采用传统的西班牙步兵战法，把1万名久经沙场的老兵部署在中央，中央后面是8000盟国军队，作为二线和预备队，而把9000骑兵部署在两翼。

法军阵形与之大体相似，步兵居中央，骑兵在两侧。但法军步兵单位比西军步兵方阵小得多，这是仿效瑞典军队的编制而形成的，也是已故首相黎塞留的巨大贡献。黎塞留废除了雇佣兵制度，任用没落贵族子弟为军官，招募青年农民为士兵骨干，清除军队后面的"尾随大军"。经过黎塞留的认真整顿，法军已今非昔比，不仅战斗力增强，而且也有了凝聚力和爱国之心。

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