明代的火炮发展历程，以佛郎机的引入为标志，可分为前后两个时期。

前期的火炮不带瞄准装置，后期的火炮带有瞄准装置。不带瞄准装置的火炮炮身比较短，口径和弹药没有标准，装填弹药的速度慢，射程近，命中率也很低。明代针对从前火炮移动性差的缺点和不足作了改进，在15世纪发明了炮车，把火炮固定在炮车上，遇到敌人即可射击。15—16世纪时，又制成炮架，火炮可以向不同方位移动，火炮的机动性大大提高。

明代不带有瞄准装置的火炮，可分为大型和小型两种。小型火炮一般在50公斤以下，主要有：大碗口筒、旋风炮、盏口炮、缨子炮、大铜铳、两头铜铳、铅弹一窝蜂、迅雷炮等等。其中比较有特色的是两头铜铳。两头铜铳把射击方向完全相反的铜铳结合在一起，架在木凳上，两头同时装填弹药，一头发射完毕后，掉过来发射另一头，射击速度明显加快。不带有瞄准装置的大炮，一般都在50公斤以上，主要有天字炮、攻戎炮、叶公神炮、千子雷炮、百子连珠炮等等。其中，名字前面带有"天"字的火炮为明代前期的大将军之一，重量在375—400斤之间不等，炮身刻有"天字第××号大将军"。这些大炮有的架在炮车上，有的安装在炮架上。

佛郎机引入前，弘治年间，发射丨炸丨弹的火炮问世。主要有毒火飞炮、飞蒙炮、八面旋风吐雾轰雷炮等等。这些火炮发射的弹丸，发射时放置炮口内的"法马"上，利用炮管内火药燃烧气体的压力，将弹丸抛向敌方爆炸，具有破坏、杀伤、燃烧、毒害等多种作用。这种炮一般都安装在炮车或炮架上。

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