宇文泰手下六柱国权力很大，比如独孤信就曾任陇右十州大都督，手握重兵。独孤信又忠于皇室，宇文泰睡觉都睡不踏实。

宇文泰的解决办法就是，逐渐将他们调到中央任职，极大的提高他们的政治地位，于是在魏恭帝三年（556），也就是杨坚十六岁这一年，宇文泰按照《周礼》设置六官，具体任命如下：

宇文泰为太师、大冢宰（天官），李弼为太傅、大司徒（地官），赵贵为太保、大宗伯（春官），独孤信为大司马（夏官），于谨为大司寇（秋官），侯莫陈崇为大司空（冬官）。

李虎没能敢上好时候，他已于大统十七年（551）去世。

带兵打仗的事逐渐移交给十二大将军，同时在十二大将军中部署很多自己的亲信。十二大将军分别是：广平王元赞、淮安王元育、齐王元廓、宇文导、侯莫陈顺、达奚武、李远、豆卢宁、宇文贵、贺兰祥、杨忠、王雄。

其中三个元氏皇族是宇文泰拉过来凑人数的，不用考虑。

宇文导是宇文泰的侄子，贺兰祥是宇文泰的外甥，都是自家人儿；

侯莫陈顺是侯莫陈崇的兄长，并且跟宇文泰是老乡，从小就玩的好，自然忠于宇文泰；

达奚武、李远、豆卢宁、宇文贵、王雄这几个人则是因为能力突出，绩效考核高，被宇文泰提拔上来的；

杨忠是独孤信的老部下，一直跟随独孤信出生入死，两人感情深厚，对宇文泰的忠诚度可想而知。

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